媽祖信仰是臺灣人民最普遍的民間信仰之一，桃園龍德宮於每年初春奉行　玉皇上帝與天上聖母　四媽祖旨諭進行9天8夜徒步南巡祈安遶境活動，堪稱「轟動北台灣的媽祖遶境聖事」。天上聖母 四媽祖引領十方善信，百里行腳，一步赦一業，消災解厄，福氣綿延。殷盼善信大德偕伴護法隨駕，行功了願，秉奉丹心，步行訓體，得受神庥澤被，吉祥圓滿。